长达住在地底下已久的地底人，不满地上人的光明与灿烂和平的生活，决定展开大规模侵略地上世界的邪恶组织——地狱帝国希邦，在希邦帝王的率领之下，他们目的就是让地上的世界变成黑暗世界，于是，知道此 情形的光战队覆面人长官－姿三十郎，就在日本各地四处寻找五位战士，还因此成立了为速度与梦想而奔驰的 姿赛车队，并 且在东京的某大楼设置指挥中心，他训练光战队唯一能战胜希邦帝国的方法就是提升他们 超越人体极限的力量，也就是所谓光能量，让他们得以发挥，成为真正的光之战士。