故事讲述2003年，一个神秘巨型机械生命体“EI-01”出现，把当时是太空人的狮子王凯的太空船击落，同一时间，一架神秘的机械狮子“伽立欧”（Galeon）出现攻击EI-01，救起了狮子王凯，而EI-01则坠入地球，从此行踪不明。伽立欧带来了名为“G石”的动力源以及关于外星生命“脑核”（Zonder） 的情报。人类除了以G石的能源将凯救活、并改造成机器人外，也以伽立欧的外星科技情报制造了一系列对抗脑核的武器与机械，日本政府为了对抗脑核而成立了地球防卫勇者队3G（Gutsy Geoid Gua