该剧以南北朝时期北周杨林举兵歼灭北齐班师后，侄儿杨坚又灭周建隋，自称隋文帝始至以秦叔宝为中心的瓦岗寨众义士匡扶正义，辅佐李世民玄武门之变为历史背景。全剧以唐朝护国公秦叔宝为核心人物，从秦叔宝幼年目睹隋兵欺压百姓及少年时代的愤世嫉俗行侠仗义的成长过程，到瓦岗寨起义直至玄武门之变助李世民平定天下为主线， 在他身边的众多英雄豪杰如：程咬金、罗成、单雄信、徐茂公、王伯当、尉迟恭、李世民等人物为辅线。